砂磨机的主要结构包括机体、磨筒、研磨介质（如氧化锆珠、玻璃珠、硅酸锆珠等）、电机和送料泵。根据搅拌轴的结构形状，砂磨机可分为盘式、棒式、棒盘式（凸块式）。根据研磨筒的布置形式，可分为立式、卧式。根据筒体容积大小，可分为实验室、小型、中型、大型、超大型。根据介质分离方式，可分为静态、动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率），可分为低/高能量密度砂磨机。¹³⁴⁵

砂磨机的工作原理是利用泵将预先在浆料桶内经高速搅拌混合的浆料输入密闭的研磨腔体内，与高速转动的研磨介质接触，从而使物料中的固体微粒和研磨介质相互间产生更加强烈的碰撞、摩擦和剪切作用，达到加快磨细微粒和分散聚集体的目的。